国内首届Humanoid人形机器人体育竞技全国赛组委会今日正式对外发布全部正式赛程，本次赛事集结了全国27支由高校、科技企业研发团队打造的人形机器人参赛，覆盖障碍竞速、精准投掷、协同对抗三大核心竞技项目，赛程从10月21日持续到10月27日，落地苏州工业园区国际机器人竞技中心，所有公开场次都将开启免费线上直播通道。不少参赛团队提前半个月就进入了最后调试阶段，行业普遍认为本次赛程的排布逻辑直接决定了Humanoid赛道民用落地的首个大规模实战检验成色，也会为人形机器人体育竞技的后续赛事体系搭建打下核心参考标准。
分阶段赛程节点排布，避免高强度调试冲突
本次赛程没有把所有竞技项目堆在同一周集中开赛，而是按照项目强度和调试需求拆分出三个清晰的阶段，尽可能降低参赛团队的无效奔波。10月21日到22日是参赛Humanoid机器人的赛前核验和适应性测试阶段，所有参赛机体要在组委会指定场地完成连续2小时无故障运行测试，不合格的直接取消参赛资格，避免之前不少地方赛出现的机器人上场就宕机、临时退赛的尴尬情况。
10月23日到24日是单人项目的正赛阶段，也就是障碍竞速和精准投掷两个分项，所有Humanoid机器人要独立完成15个跨障、攀爬、起身动作，以及10次定点投掷入筐的挑战，这个阶段的排名直接决定后续协同对抗项目的种子位，排名靠前的队伍可以优先挑选对抗赛的出场时段，避开后半夜低温环境对机体传感器精度的影响。
10月25日到27日是团队协同对抗的主赛事，8支晋级队伍两两对阵，完成半场人形机器人足球+接力闯关的混合对抗，最终决出全国总冠军。整个赛程的相邻场次间隔期都预留了4小时以上的调试窗口，给研发团队留出足够的故障修复、参数调整时间，不会出现之前部分赛事要求队伍15分钟内完成机器人抢修的不合理规则。
重点对阵提前浮出水面，头部研发团队正面碰撞
根据赛程公示的种子位排布，去年华东区赛的冠亚军队伍，也就是浙江大学研发的“智人一号”Humanoid战队和优必选派出的Walker X战队，大概率会在对抗项目的半决赛提前相遇。两队的机体参数各有优势，前者的关节灵活度比行业平均水平高27%，能完成其他机器人做不到的低身位钻障动作，后者的续航时间达到了连续运行4小时的水准，长时间竞技的稳定性优势非常突出。
另一组关注度极高的对阵来自青少年组的黑马队伍，深圳中学研发的小型Humanoid机器人团队，此前在分区赛里以零失误完成了所有障碍竞速项目，这次他们将在首日的竞速赛里和哈尔滨工业大学的老牌战队直接交手，不少业内观众已经把这场对决标记为整个赛事的“黑马检验战”，如果中学生团队的人形机器人能赢下老牌名校战队，也会给整个行业的研发思路带来全新的参考方向。
赛程设置暗藏备战压力，倒逼技术迭代提速
和此前不少表演性质的人形机器人展示活动不同，本次全国赛的赛程特意把两个高强度项目的间隔压缩到了24小时以内，中国官方网站要求参赛Humanoid机器人在完成障碍竞速的高负荷关节运转之后，第二天直接上场完成精准投掷的高精度动作，对机体的核心算法稳定性、硬件损耗耐受度都提出了极高要求。
不少参赛团队的负责人在接受采访时表示，此前他们的Humanoid样机最多只能连续完成1小时的高负荷动作，为了适配本次赛程的强度要求，整个团队连续加班了3个月，给机体的散热系统和算力分配模块做了三次大的升级，相当于把此前半年的研发进度直接压缩到了赛前完成，这种实战倒逼出来的技术升级，比实验室里的模拟测试效率要高得多。
全公开观赛通道开启，行业落地价值远超竞技本身
本次赛事的所有公开场次都将在主流视频平台开启同步直播，组委会还特意在赛场边设置了200个免费公众观赛席，普通观众可以近距离观看Humanoid机器人完成各类竞技动作，不少此前从来没有接触过人形机器人的普通用户，也能通过这次赛事直观感受到国内人形机器人技术的最新进展，打破大家对人形机器人“只能走两步”的刻板印象。
据组委会透露，本次赛事的所有Humanoid机器人的竞技数据都会在赛后统一整理成公开白皮书，免费向全行业开放，相当于给所有人形机器人研发团队提供了一份覆盖上千次实战动作的实测数据库，对整个赛道的技术迭代、后续人形机器人体育竞技赛事的规则完善，NG28都能起到非常大的推动作用。
